Yury Bird Photography

라이더의 몸의 일러스트모션은 매우 도식적입니다. 실제로 인체의 질량 중심은 장기와 뼈에 대해 이동하고 항상 우리의 회로도 라이더처럼, 엉덩이 관절과 일치하지 않습니다. 라이더가 느끼는 지역화된 균주를 반현실적인 정량화하여 최소한의 변형으로 롤오버를 달성하는 방법에 대한 조사를 허용하는 것은 매력적인 프로젝트입니다. 기본 원칙은 물론, 라이더의 질량 중심을 상향 스윙 동안 축(똑바로 서 있음)에 가깝게 배치하고 하향 스윙 중에 멀리(아래로 쪼그리고 앉는 것)하는 것입니다. 그런 다음 다양한 레버 암이 순 토크를 일으킵니다. 흥미롭게도, 라이더에서 시스템으로의 최대 에너지 전송은 중력이 전혀 토크를 발휘하지 않는 가장 깊은 지점(라이더가 현저하게 강한 원심력에 맞설 때)에서 이루어집니다. 스윙 보트는 빅토리아 시대에 흔히 볼 수 있는 최초의 박람회장 놀이기구 중 하나였습니다. [2] [3] 잉글랜드 북부의 비미시 야외 박물관은 «스카이라크»라는 이름의 1830년대의 예를 가지고 있습니다. 보트는 원래 손으로 구동되었지만, 증기 구동 버전은 1880 년대에 도입되기 시작했다. [4] 빅토리아 스타일의 수동 조작 스윙 보트의 예는 여전히 인기가 있으며 일반적으로 여행 «기간»박람회에서 볼 수 있습니다. [5] 이 데모에서는 롤오버 기능이 있는 스윙보트의 계산 모델을 보여 주었습니다. 라이더가 보트를 롤오버로 운전하게 하는 모션은 2D 슬라이더 또는 두 개의 자동 모드 중 하나에 의해 수동으로 유도될 수 있습니다.

수동 전략과 비교할 수 있는 작업 전략을 보여 줍니다. 2D 슬라이더를 조작하는 동안 발생하는 화면 모션의 감속은 클럭 속도를 늦추므로 첫 번째 롤오버를 달성하는 데 필요한 시간을 자동 실행 결과에 비해 더 쉽게 비교할 수 있습니다. 롤오버 기능이 있는 스윙보트는 독일의 박람회장에서 흔히 볼 수 있습니다. «유튜브 쉬프쇼켈 우버슐라그»에 대한 구글을 검색하면 이러한 작동 방식에 대한 많은 유익한 동영상이 올라옵니다. 다음은 2D 슬라이더로 이동할 수있는 라이더와 함께 스윙 보트의 계산 모델입니다. 라이더의 동작을 배의 스윙 모션과 적절히 동기화하여 시스템을 에스컬레이션할 수 있습니다. 따라서 우리는 단순히 초기 값 문제가 아니라 제어 이론에서 고려한 것처럼 모션 중에 예측할 수 없는 파라메트릭 변형을 수반하는 모션 문제를 가지고 있습니다. 이것은 시간 단계 적 방법 (2 차 Størmer-Verlet 통합자를 사용하여)에 의해 역학을 구현하므로 어려움을 일으키지 않으므로 모든 단계에서 관련 수량의 값을 계산할 수 있습니다. 잉글랜드 북동부의 «슈기 보트»라고 불리는 스윙 보트는 한 쌍의 라이더가 로프를 당겨 앞뒤로 스윙하는 페어그라운드 라이드입니다. [1] 해적선이라고 불리는 비슷한 라이드가 비슷한 동작으로 스윙하지만 라이더가 밧줄을 당기지 않고 흔들립니다. 스냅 샷 3 : 18 롤오버 후, 우리의 슈퍼 선수는 0.91 s.

실제로, 마찰 (공기 저항)이 실행을 위해 비활성화 된 1 사이클의 속도로 보트를 운전했다, 이러한 속도를 방지 할 수 있습니다. 이전 단계의 값을 저장하여 시간 파생 상품을 결정할 수 있으므로 단계와 관련된 전환을 결정하는 모든 수량을 알 수 있습니다. 우리의 경우,이 상태 변화를 지배하는 방정식은 각 모멘텀의 균형입니다. . 다음은 보트가 가장 깊은 지점에 대해 편향되는 각도이며, 보트의 회전 축을 기준으로 보트와 라이더의 관성 모멘트이며, 마지막으로 보트와 라이더가 지구의 중력과 공기 저항에서 느끼는 토크입니다.